Também denominado planeta secundário, é um corpo astral que gira em volta de planetas, seguindo estes na sua translação em volta do Sol. O satélite natural da Terra é a Lua.
Há satélites naturais denominados regulares, que se deslocam em órbitas circulares no mesmo sentido que o planeta em torno do qual orbitam e que se supõe terem sido originados da mesma maneira e da mesma forma que o planeta principal.
Os satélites irregulares descrevem órbitas muito excêntricas, girando em sentido contrário ao do seu planeta. Julga-se que a sua origem é diferente da do planeta de que é satélite. O satélite ter-se-ia formado, tendo depois sido capturado pelo planeta.
Os satélites são de tamanho muito diverso, variando o seu diâmetro entre os 16 quilómetros e os 5150 quilómetros de diâmetro de Ganimedes, satélite de Júpiter.
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